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現代化的工業(yè)生產(chǎn)中，機器人的應用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線(xiàn)都在采用焊接機器人，但僅有焊接機器人是無(wú)法完成所有的焊接工作的，所以一般都會(huì )配備焊接變位機，使其成為焊接機器人的外部運動(dòng)軸，那使用焊接變位機有什么優(yōu)勢呢？挑選時(shí)又該怎么判斷變位機的質(zhì)量呢？
一、使用焊接變位機的優(yōu)勢
焊接變位機是專(zhuān)用的實(shí)現焊接自動(dòng)化的輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下：
1、精度高：減速機，焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。
2、耐久度高：簡(jiǎn)潔的驅動(dòng)系統可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強：焊接變位機的主要作用是實(shí)現焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿(mǎn)足多種焊接件質(zhì)量及外觀(guān)要求。
4、作業(yè)可靠：焊接變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過(guò)退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調整性強：焊接變位機翻轉采用伺服電機驅動(dòng)，減速機采用精度高的減速機，精度可靠，速度可調。
雖然焊接機器人使用變位機有眾多優(yōu)勢，但這些優(yōu)勢也都是建立在變位機質(zhì)量的前提下，如果選用的變位機質(zhì)量不夠可靠，不僅無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)上的生產(chǎn)效率，甚至還可能造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降，所以應了解怎么樣判斷焊接變位機的質(zhì)量。
二、判斷焊接變位機質(zhì)量的方法
1、檢查翻轉驅動(dòng)
（1）傾斜驅動(dòng)應平穩，在負荷下不抖動(dòng)，整機不得傾覆，負荷超過(guò)25kg的，應具有動(dòng)力驅動(dòng)功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動(dòng)。
2、檢查旋轉驅動(dòng)電機
（1）旋轉驅動(dòng)電機應實(shí)現無(wú)級調速，并可實(shí)現制動(dòng)。
（2）在旋轉速度范圍內，承受載荷時(shí)轉速波動(dòng)上下不超過(guò)百分之五。
3、其它方面
（1）焊接變位機應設有導電裝置，以避免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導電裝置的電阻不應超過(guò)1mΩ，其容量應滿(mǎn)足焊接額定電流的要求。
（2）焊接變位機控制部分應設有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
（3）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶(hù)協(xié)商確定其結構形式。
（4）負荷與偏心距及重間距的準確數據，應在焊接變位機使用說(shuō)明書(shū)中明確說(shuō)明。
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