激光切割機導軌伺服電機干貨知識
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發(fā)布日期: 2019.08.16
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1、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動(dòng)構件沿著(zhù)一定軌跡運動(dòng)的一對零件的簡(jiǎn)稱(chēng)。設在支承構件上的導軌面稱(chēng)為靜導軌,長(cháng)度比較長(cháng),另一個(gè)導軌面設在…
1、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動(dòng)構件沿著(zhù)一定軌跡運動(dòng)的一對零件的簡(jiǎn)稱(chēng)。設在支承構件上的導軌面稱(chēng)為靜導軌,長(cháng)度比較長(cháng),另一個(gè)導軌面設在運動(dòng)構件上,稱(chēng)為動(dòng)導軌,比較短。具有動(dòng)導軌的運動(dòng)構件常稱(chēng)為工作臺、滑臺、滑塊等。導軌面間的摩擦為滑動(dòng)摩擦的稱(chēng)為滑動(dòng)導軌,在導軌面間放入滾動(dòng)元件,使摩擦轉變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的稱(chēng)為滾動(dòng)導軌。滾動(dòng)導軌還可分為滾輪直線(xiàn)導軌和滾珠直線(xiàn)導軌兩種方式,前者速度快、精度稍低,后者速度慢、精度較高。
2、 交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
3、導軌知識基本概念導軌是支撐和引導運動(dòng)構件沿著(zhù)一定軌跡運動(dòng)的一對零件的簡(jiǎn)稱(chēng)。設在支承構件上的導軌面稱(chēng)為靜導軌,長(cháng)度比較長(cháng),另一個(gè)導軌面設在運動(dòng)構件上,稱(chēng)為動(dòng)導軌,比較短。具有動(dòng)導軌的運動(dòng)構件常稱(chēng)為工作臺、滑臺、滑塊等。導軌面間的摩擦為滑動(dòng)摩擦的稱(chēng)為滑動(dòng)導軌,在導軌面間放入滾動(dòng)元件,使摩擦轉變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的稱(chēng)為滾動(dòng)導軌。滾動(dòng)導軌還可分為滾輪直線(xiàn)導軌和滾珠直線(xiàn)導軌兩種方式,前者速度快、精度稍低,后者速度慢、精度較高。